黄豆最有营养也最为常见的吃法就是做成豆腐，非常的容易吸收营养价值，而且味道也很好吃，用豆腐也可以做很多的菜肴，可以做汤，红烧，或者是炒着吃，或者也可以做成豆浆，豆浆的营养价值和牛奶是可以相提并论的，可以也把黄豆碾磨成粉，做成豆面，做玉米饼或者面饼子的时候，添加在里面是非常好的，或者可以直接炒大豆，味道香脆可口。
黄豆排骨汤是由黄豆和排骨熬制而成，具有补脑强身的功效。俗话说：“长寿，吃大豆”。大豆富含营养成分，具有高蛋白、高膳食纤维、高钙、高钾等特性，对人体健康十分有益。网络上流传的吃豆角的方法很多，比如把豆角、黑豆、红豆、腰豆放进碗里，用水泡两个小时，再加些米粉、紫米煮成的杂豆饭，有利于减肥瘦身。
中国中医院西苑医院张国玺教授说，吃黄豆最好是煮成豆浆或豆腐，因为黄豆整粒都不利于消化和吸收，早上可以用豆浆机自己做豆浆，晚上可以用豆渣蒸窝头。
早上把泡过的黄豆放进豆浆机里，接上电源，按下按钮，约20分钟后即可饮用美味豆浆。制好后留下的豆渣千万不能倒掉浪费，放在冰箱里保存。到了晚上，将早上剩下的豆渣放入玉米面中，但不加水，再加适量苏打粉，煮成窝头，蒸着吃。大豆富含蛋白质、脂肪、碳水化合物、维他命和矿物质，早上喝一杯，可以保证人体对营养的需求；豆渣中的膳食纤维主要是黄豆所含的膳食纤维，用豆渣和玉米粗粮做窝头，不仅能促进胃肠蠕动，还能减少人体对脂肪的吸收，对防治高脂血症和肥胖症大有裨益。
黄豆营养价值高，但直接食用会影响蛋白质的吸收，引起肠胃胀气等现象。全粒大豆对蛋白质的吸收率约为65%左右，但在豆浆加工过程中，大豆蛋白的吸收率可提高到92%~96%。在家自制豆浆，也可将绿豆、红豆、黑豆、花生等其它品种的食品与黄豆混在一起，做成豆浆，多种食物的营养成分相互补充，使其营养成分更加均衡。
准备一些黄豆，将黄豆稍微挑选一下，去除里面可能有的杂质，然后取一个干净的大碗，将黄豆放入冷水发泡，最好能发泡4个小时以上，这样黄豆会吸收足够的水分而发胀。将浮起来的黄豆捞除，这些浮起来的可能已经内有蛀虫了。将浸泡后的黄豆再过水清洗一两遍。将黄豆炒均匀，然后试试味道，合口就可以关火装盘了，美味好吃的煮黄豆就做好了。
黄豆煲猪蹄
准备食材如下：猪蹄1只，黄豆50克，葱1根，姜10片，料酒1汤匙，胡椒粉1茶匙，食盐1茶匙，水适量
具体做法如下：猪蹄洗干净剁成块，黄豆泡下洗干净，锅内加水烧开，放入猪蹄块、料酒和5片姜，用大火煮去猪蹄的血水，捞出的猪蹄洗干净，砂锅内加入水、黄豆、猪蹄和葱断、姜片，开始用大火炖15分钟，这期间不要盖锅盖，可有效的散发些醒味，然后用小火炖约1个半小时至汤汁白，放入盐、撒入胡椒粉调味即可！
黄豆可以做豆腐比较有营养的，因为黄豆经过。磨成豆浆后，然后再做豆腐，这样吃对人体的消化非常的好。