食材准备如下：糯米粉500克，黄豆250克，粘米粉50克，白糖80克，纯牛奶500毫升
详细制作步骤如下：
步骤一：准备一个较大的汤碗，放入500克糯米粉，加入50粘米粉，加入80克白糖，加入50毫升纯牛奶，然后用打蛋器，搅拌均匀成为浓稠的稀糊状，再盖上一层保鲜膜，放入上汽的蒸锅，大火蒸熟蒸成糍粑。
步骤二：在蒸糍粑的过程中起锅，放入250克黄豆，中火煸炒，将黄豆炒熟炒香，这是一个不能偷懒的步骤，需要随时拿锅铲翻炒，不然很容易炒糊了，如果炒糊了黄豆就会会变苦，变得不好吃了。
步骤三：等黄豆炒熟炒香之后，盛出放凉，炒熟的黄豆放凉后会变得比较脆，然后放到破壁机里面，再将黄豆打成细腻的黄豆粉，装盘备用。
步骤四：等糯米糍粑蒸好之后出锅，揭掉保鲜膜，然后放着让它自然冷却，不然会烫手。
步骤五：等糯米糍粑放凉至不烫手之后，用铲子将糍粑铲松脱模，这个糍粑糯米粉比较多，所以会比较黏比较稀，转移到裱花袋里面，然后用剪刀剪个小口，将糍粑挤出到黄豆粉里面，每挤出2厘米，就用剪刀剪一下，剪满一个面之后，翻动一下黄豆粉，让糍粑的表面都裹上黄豆粉即可。
这样一道软糯香甜，百吃不腻的【糯米糍粑】就制作完成了，吃起来香香甜甜的，也不粘牙，喜欢吃糍粑的朋友们，就动手做起来试试看吧。
糍粑在很多地方都是流行的小吃，糍粑的种类有很多种，糯米糍粑是其中较常见的一种，糯米糍粑的做法并不难，但制作的过程中需要掌握细节，比如时间的把握就很重要。
一、糯米糍粑的做法
1.糯米提前浸泡3-4个小时即可。（泡太久泡一个晚上）
2.入锅蒸熟，稍微晾凉下。
3.准备好蒸熟的米饭和红豆沙。
4.取适量的糯米，压扁。
5.再取适量的红豆沙裹在糯米上面。
6.包起来，依此方法包好6个。
7.平底锅加油预热。
8.将糯米糍入锅煎。中火即可。
9.煎到双面微黄即可。
10.最后的成品。
小贴士
1、糯米本身水分比较多，所以蒸的时候水不可放太多。
2、蒸熟的糯米最好是全部放凉下，这样在弄的时候就不易粘到手，要包豆沙的时候可以在手上抹层水。
二、糯米糍粑的做法步骤
1、糯米泡4个小时
2、上锅蒸10分钟
3、蒸好的糯米加点盐调味
4、用木铲子把盐拌匀
5、拌匀后，压实压平
6、用刀切长方块
7、锅中少许油
8、倒入切好的糍粑
9、煎至金黄，翻面，煎至变色就可以出锅了
10、沥油，就可以了
小窍门
拌糯米的时候木铲子要抹上凉水，不然粘，同样，切的时候，也要在砧板上抹一点水，不然切了不好拿下来。
使用的厨具：不粘锅
三、糯米糍粑的做法
1.前一天晚上将糯米泡上，一般至少要泡12个小时以上。
2.将糯米淘洗干净。
3.将糯米倒入蒸锅，蒸20分钟。
4.将糯米倒入盆中。
5.沙上盐和葱花。
6.将糯米捣碎。
7.将捣碎的糯米，做成长条形，放到案板上，如果有点粘，可以在案板上抹点油。
8.用刀将糯米切成小条，如果有点粘，可以在刀上也抹点油。
9.将小块糯米，按压成饼状。
10.平底锅放入油，烧八成热，放入糍粑，将一面煎黄，翻另一面。
11.待两面都变成金黄色，起锅，装盘。