豆制品都有豆腐，豆腐丝，腐乳，豆浆，豆豉，酱油，豆芽，豆肠，豆筋，豆鱼，羊肚丝，猫耳，素鸡翅，大豆耳等。
1、豆腐是最常见的豆制品，又称水豆腐。相传为汉朝淮南王刘安发明。主要的生产过程一是制浆，即将大豆制成豆浆；二是凝固成形，即豆浆在热与凝固剂的共同作用下凝固成含有大量水分的凝胶体，即豆腐 。
2、豆腐丝也叫云丝，豆腐丝、豆腐皮是半脱水制品，是一种特色传统豆制品，属于豆腐的派生食品。豆腐丝曾是上贡皇家的食品。豆腐丝豆腐及豆腐制品的蛋白质含量比大豆高，而且豆腐蛋白属完全蛋白，不仅含有人体必需的8种氨基酸，而且其比例也接近人体需要，营养价值较高。 一般人皆可食用。
3、豆豉是中国传统特色发酵豆制品调味料。豆豉以黑豆或黄豆为主要原料，利用毛霉、曲霉或者细菌蛋白酶的作用，分解大豆蛋白质，达到一定程度时，加盐、加酒、干燥等方法，抑制酶的活力，延缓发酵过程而制成。豆豉的种类较多，按加工原料分为黑豆豉和黄豆豉，按口味可分为咸豆豉和淡豆豉 干豆豉， 水豆豉。
4、酱油是中国传统的调味品。用豆、麦、麸皮酿造的液体调味品。色泽红褐色，有独特酱香，滋味鲜美，有助于促进食欲。
酱油是由酱演变而来，早在三千多年前，中国周朝就有制做酱的记载了。而中国古代劳动人民发明酱油之酿造纯粹是偶然地发现。中国古代皇帝御用的调味品，最早的酱油是由鲜肉腌制而成，与现今的鱼露制造过程相近，因为风味绝佳渐渐流传到民间，后来发现大豆制成风味相似且便宜，才广为流传食用。
而早期随着佛教僧侣之传播，遍及世界各地，如日本、韩国、东南亚一带。中国酱油之制造，早期是一种家事艺术与秘密，其酿造多由某个师傅把持，其技术往往是由子孙代代相传或由一派的师傅传授下去，形成某一方式之酿造法。
5、素鸡翅属于豆腐干制品，因形状像鸡翅膀，所以被人们称为素鸡翅。咸香爽口，硬中带韧，久放不坏，是中国各大菜系中都有一道美食。素鸡翅营养丰富，含有大量蛋白质、脂肪、碳水化合物，还含有钙、磷、铁等多种人体所需的矿物质。豆腐干在制作过程中会添加食盐、茴香、花椒、大料、干姜等调料，既香又鲜，久吃不厌，被誉为“素火腿”。
参考资料：百度百科-素鸡翅
参考资料：百度百科-酱油
参考资料：百度百科-豆豉
参考资料：百度百科-豆腐丝
参考资料：百度百科-豆腐
如：豆腐、豆浆、豆腐脑、豆腐乳、豆腐渣、豆耙饼、豆糕、豆油、豆豉、豆瓣酱。黄豆酱油、豆芽、豆腐干、腐竹、豆腐皮、千张、豆花、笋黄豆、豆沙酱、臭豆腐。
豆制品，字如其名，凡是由豆类加工制作的食品都是豆制品。
豆制品主要分为两大类，即以大豆为原料的大豆食品和以其他杂豆为原料的其他豆制品。大豆食品包括大豆粉、豆腐、豆浆、豆浆粉、豆腐皮、油皮、豆腐干、腐竹、素鸡、素火腿、发酵大豆制品、大豆蛋白粉及其制品、大豆棒、大豆冷冻食品等
发酵性豆制品如天贝、腐乳、豆豉、酸豆浆等。
另外，不止是含“豆”的才是豆制品，还有、素鸡、植物蛋白肉也是豆制品。
例如图解：
腐竹
豆腐皮
豆浆
豆腐
冻豆腐
豆制品太多了，琳琅满目，各式各样，比如大豆粉、豆腐、豆腐丝、豆浆、豆腐皮、油豆皮、豆腐干、腐竹、素鸡、还有我们吃得好多辣片之类的，其实都是豆制品做的。在辣货当中，可以说豆制品就占了半壁江山。
还包括北京人爱吃的豆汁儿，酱豆腐，臭豆腐，豆泡儿，豆腐丝、豆豉、豆瓣酱，实在太多了。光是豆腐就有好多种，什么南豆腐，北豆腐，日本豆腐，白玉豆腐，卤水豆腐，腐竹等等。
人造肉豆皮
如果说起我吃过最好吃的豆制品的话还得说是小学时候吃过的“人造肉豆腐皮”和“维维豆奶”，说起人造肉豆腐皮，我也是这两年才知道它的名字，过去我们小时就知道它叫豆腐皮，那时候在我们小学门口一个老太太每天弄个小锅在路边卖，老太太本人大概也不知道这东西具体是它学名是什么。长大了之后豆腐皮见得多了，油豆皮，还是干豆皮，都没少吃，但明显和小学时候那种豆腐皮不一样。
人造肉豆皮
后来经过我多方查阅，终于找到了这个东西真实的名称，叫作“人造肉豆腐皮”，实在太香了，那种特别细的签子穿着，放锅里一焯，蘸点蒜汁，蘸点辣椒面，还蘸点什么我就忘了，毕竟20多年过去了。总之就是好吃，那个味道和口感我这辈子都忘不掉。
我还记得当时好像是一毛钱一串，一块钱就能买一大把，坠的签子都变形。长大了之后就再也没吃到过，甚是想念。
维维豆奶
另一个是维维豆奶，估计80后和95前就非常熟悉了，当时我记得小时候我家外面小卖铺就只卖两种奶粉，一种是金星奶粉，一种是维维豆奶的奶粉，前者是比较好的奶粉，比较贵，封面是一个黄头发的外国小孩，估计许多人还有印象，维维豆奶没有前面那种奶粉的奶含量高，也没有它营养价值高，但我还是喜欢维维豆奶的味道，那种有点微微发黄的粘稠感，至今我都记得。
以大豆或其他豆类制作的豆制品主要包括两大种类，一类是非发酵豆制品，如豆腐、豆腐脑、豆腐干、豆腐皮、豆浆、腐竹等；另一类是发酵豆制品，如豆鼓、豆腐乳、臭豆腐等。日常消费量最大的是豆腐、豆浆和豆腐干。种类繁多的豆制品风味独特，可制作成深受人们喜爱的各种菜肴。就豆腐而言，其外观洁白如玉，口感细嫩滑润，味道香醇鲜美，可以和蔬菜、蘑菇、鸡蛋、冬笋、海参、火腿、猪肉、鸡脯肉及各种佐料一起，经烧、炒、煎、炖、煮、凉拌而烹饪加工成种种色香味俱佳的名吃，如麻婆豆腐、芙蓉豆腐、砂锅豆腐、香椿拌豆腐等。无论是在家庭饮食还是在餐馆宴席上，由豆制品烹饪制作的各色菜肴，都经常被人们选中作为平衡膳食的重要组成部分。
我国豆制品种类繁多，豆腐、腐乳、腐竹、豆浆……都是国人喜欢的美食，吟咏豆制品的诗也多种多样。